倍加信智能機器人433MHz通訊乘梯解決方案
2021/6/10 7:55:24點擊：
倍加信智能機器人433MHz通訊乘梯解決方案
433MHz無線通信頻率范圍是433.05~434.79MHz，而2.4G的頻率范圍是2.4~2.5GHz，它們都是屬于國內免許可的ISM（工業、科學和醫學）開放頻段，使用這些頻段是不需要向當地的無線電管理申請授權的，因此這兩個段頻段得到了廣泛使用。433M的接收靈敏度高，繞射性能好，我們一般使用433MHz產品來實現主從模式的通信系統當中。調制方式：ASK/OOK，FSK，GFSK 現有遙控與接收器方案中，多數使用 ASK/OOK 調試方式。ASK 即“幅移鍵控”又稱為“振幅鍵控”，也 有稱為“開關鍵控”（通斷鍵控）的，所以又記作 OOK（On-Off keyed）信號。ASK 是一種相對簡單的 調制方式。幅移鍵控（ASK）相當于模擬信號中的調幅，不同的是與載頻信號相乘的是二進制數碼。
機器人433MHz通訊發送指令實現電梯呼梯：
（1）機器人在電梯外，通過433MHz通訊發送指令倍加信梯控系統，系統自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
（2）有電梯到達當前樓層，倍加信梯控系統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、門已開、正在關門等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
（1）機器人進入電梯后，通過433MHz通訊發送給倍加信梯控系統，系統自動點亮對應樓層按鍵，比如發去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯停靠并開門，倍加信梯控系統將當前電梯停靠樓層數實時發送給機器人，以免機器人提前出電梯。
倍加信機器人433MHz通訊乘梯硬件優勢
（1）電梯外433MHz通訊呼梯點亮樓層上下按鍵，電梯內433MHz通訊乘梯自動點亮對應樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設備安裝，采用強力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統廠家對接電梯按鍵，需要將線剪斷進行現場接線，倍加信梯控設備均采用標準接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機器人433MHz通訊乘梯系統可廣泛應用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。
乘梯流程說明
（1） 機器人到電梯門口附近，433MHz通訊發送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統根據機器人433MHz通訊發送指令數據，點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵；
（2） 機器人開始433MHz通訊發送讀電梯運行狀態指令給倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開門狀態，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；
（3） 機器人進入電梯過程433MHz通訊可以持續發送內呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統，實現點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；
（4） 機器人完全進入電梯后，433MHz通訊發送內呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統，點亮要去的樓層按鍵，發送完畢等待電梯自動關門，不建議機器人發關門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現夾人情況。
（5） 機器人開始433MHz通訊發送讀電梯運行狀態指令倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開門狀態，當停靠樓層是機器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；
（6） 機器人出電梯過程433MHz通訊可以持續發送開門指令給倍加信梯控系統，點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。
433MHz無線通信頻率范圍是433.05~434.79MHz，而2.4G的頻率范圍是2.4~2.5GHz，它們都是屬于國內免許可的ISM（工業、科學和醫學）開放頻段，使用這些頻段是不需要向當地的無線電管理申請授權的，因此這兩個段頻段得到了廣泛使用。433M的接收靈敏度高，繞射性能好，我們一般使用433MHz產品來實現主從模式的通信系統當中。調制方式：ASK/OOK，FSK，GFSK 現有遙控與接收器方案中，多數使用 ASK/OOK 調試方式。ASK 即“幅移鍵控”又稱為“振幅鍵控”，也 有稱為“開關鍵控”（通斷鍵控）的，所以又記作 OOK（On-Off keyed）信號。ASK 是一種相對簡單的 調制方式。幅移鍵控（ASK）相當于模擬信號中的調幅，不同的是與載頻信號相乘的是二進制數碼。
（1）機器人在電梯外，通過433MHz通訊發送指令倍加信梯控系統，系統自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
（2）有電梯到達當前樓層，倍加信梯控系統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、門已開、正在關門等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
（1）機器人進入電梯后，通過433MHz通訊發送給倍加信梯控系統，系統自動點亮對應樓層按鍵，比如發去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯停靠并開門，倍加信梯控系統將當前電梯停靠樓層數實時發送給機器人，以免機器人提前出電梯。
倍加信機器人433MHz通訊乘梯硬件優勢
（1）電梯外433MHz通訊呼梯點亮樓層上下按鍵，電梯內433MHz通訊乘梯自動點亮對應樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設備安裝，采用強力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統廠家對接電梯按鍵，需要將線剪斷進行現場接線，倍加信梯控設備均采用標準接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機器人433MHz通訊乘梯系統可廣泛應用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。
乘梯流程說明
（1） 機器人到電梯門口附近，433MHz通訊發送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統根據機器人433MHz通訊發送指令數據，點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵；
（2） 機器人開始433MHz通訊發送讀電梯運行狀態指令給倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開門狀態，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；
（3） 機器人進入電梯過程433MHz通訊可以持續發送內呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統，實現點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；
（4） 機器人完全進入電梯后，433MHz通訊發送內呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統，點亮要去的樓層按鍵，發送完畢等待電梯自動關門，不建議機器人發關門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現夾人情況。
（5） 機器人開始433MHz通訊發送讀電梯運行狀態指令倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開門狀態，當停靠樓層是機器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；
（6） 機器人出電梯過程433MHz通訊可以持續發送開門指令給倍加信梯控系統，點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。
倍加信科技另有機器人WIFI乘梯、機器人藍牙乘梯、機器人云通訊乘梯、機器人LoRa乘梯、機器人ZigBee通訊乘梯、機器人2.4G通訊乘梯、機器人語音乘梯、機器人5G乘梯等乘梯解決方案。
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