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日立電梯培訓(xùn)資料2

一 YPVF型電梯使用的五塊基本電路板：
• INV-MPU：微電腦基板 
• INV-FIO：接口板 
• INV-ACR：電流調(diào)節(jié)板 
• INV-BDC：基極驅(qū)動(dòng)板 
• INV-SDC：串行通訊板 
YPVF型電梯所使用的五塊基本電路板組成的系統(tǒng)框圖如圖1所示
 
1、微電腦基板INV-MPU
YPVF電梯控制系統(tǒng)通過(guò)微電腦板MPU實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制、速度控制及特殊控制。板上有兩塊CPU（主CPU：M6802，24K ROM，2K RAM；副CPU：M68000，48K EEPROM，8K RAM），4×4鍵盤(pán)和LED發(fā)光二極管顯示。
對(duì)MPU板，各插座及指示燈說(shuō)明如下：
1）插座的作用：大型插座有FA、FB、FD、FL、FF，小型插座有FC、FE、FG、FH、FJ、FK等，具體功能如下
• FA：與負(fù)載補(bǔ)償控制電路板INV-AD連接，將負(fù)載反饋信號(hào)傳送至副微機(jī)； 
• FD：將FIO板傳來(lái)的信號(hào)由此進(jìn)入電腦； 
• FB：將電腦發(fā)生的信號(hào)由此傳輸至FIO板； 
• FL：制造商經(jīng)過(guò)此插座與主微機(jī)聯(lián)接； 
• FF：由微機(jī)發(fā)生的信號(hào)經(jīng)此傳輸至INV-ACR； 
• FC：將存儲(chǔ)器連接到備用電池，使RAM在斷電后仍能保存有效數(shù)據(jù)； 
• FG：將控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)編碼器連接； 
• FH：用于轎廂通信； 
• FK：聲音合成電路（較少使用）。 
2） 主、副微機(jī)：在MPU板正面左上角，裝有主微處理機(jī)芯片M6802及存儲(chǔ)器芯片6116。主微機(jī)的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)電梯的集選控制、實(shí)現(xiàn)各種特殊功能、運(yùn)行控制、召喚及轎廂內(nèi)指令管理、開(kāi)關(guān)門(mén)控制等；副微處理芯片是16位芯片M68000，運(yùn)算速度比主微機(jī)快，主要進(jìn)行電梯的速度控制運(yùn)算。
3） EEPROM存儲(chǔ)器：該存儲(chǔ)器的最大特點(diǎn)是可在施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)電梯部分參數(shù)或程序進(jìn)行更改、調(diào)試。而不必象EPROM存儲(chǔ)器在寫(xiě)入前必須先用紫外線(xiàn)擦除，在此，主要用于存儲(chǔ)電梯運(yùn)行提升樓層高度數(shù)據(jù)等。
4）操作盤(pán)：裝有4×4按鍵的鍵盤(pán)及LED顯示器。通過(guò)鍵盤(pán)及顯示器可隨時(shí)檢查電梯主要參數(shù)，如：
• 查詢(xún)故障； 
• 顯示運(yùn)行累計(jì)時(shí)間； 
• 在機(jī)房設(shè)置呼梯登記； 
• 機(jī)房進(jìn)行檢修運(yùn)行； 
• 樓層測(cè)高數(shù)據(jù)寫(xiě)入； 
• 檢查電梯各種參數(shù)； 
• 設(shè)置專(zhuān)用運(yùn)行等。 
5）發(fā)光二極管的意義：
• M.WDT——實(shí)時(shí)監(jiān)視主微機(jī)硬件和軟件的工作情況。任何一方有故障都會(huì)使M.WDT燈熄滅，電梯不能繼續(xù)工作； 
• S.WDT——監(jiān)視副微機(jī)的軟、硬件工作情況； 
• SYCD——串行通信工作指示燈。串行通信正常工作時(shí)點(diǎn)亮； 
• HALT——軟件暫停指示燈，正常工作時(shí)此燈不亮； 
6）SDA串行通信數(shù)據(jù)適配器
SDA發(fā)光二極管表示它的正常工作與否。SDA串行通信數(shù)據(jù)適配器用于電梯機(jī)房控制柜電腦板與轎廂控制之間的數(shù)據(jù)通信、并聯(lián)電梯間的通信及對(duì)電梯出廠(chǎng)數(shù)據(jù)的寫(xiě)入。
2、接口板FIO
接口板FIO為計(jì)算機(jī)MPU與外部設(shè)備聯(lián)系的輸入、輸出接口緩沖器，對(duì)保證電梯控制系統(tǒng)正常通信、可靠運(yùn)行起著重要隔離、驅(qū)動(dòng)作用。
輸入信號(hào)：包括外召喚及各觸點(diǎn)信號(hào)經(jīng)FIO送入MPU。經(jīng)特殊的混合集成電路隔離；
輸出信號(hào)：FIO驅(qū)動(dòng)繼電器、接觸器、開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)采用晶閘管或數(shù)字功率門(mén)陣列集成電路。
對(duì)于和安全有關(guān)部門(mén)的信號(hào)，F(xiàn)IO分別送主、副微機(jī)，一旦主、副微機(jī)收到的內(nèi)容不同，就控制電梯立即停止運(yùn)行。
接口板FIO的作用及組成簡(jiǎn)述如下：
1）板上各插座的作用：共有FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ九個(gè)插座，各個(gè)的作用如下：
• FA：向MPU板輸出信號(hào)（OUT）； 
• FB：從MPU板輸入信號(hào)（IN）； 
• FC：連接與門(mén)控制器、接觸器（15B——抱閘驅(qū)動(dòng)接觸器；10T——運(yùn)行接觸器）等有關(guān)的信號(hào)； 
• FD：供密碼控制的召喚按鈕用（很少使用） 
• FE：連接按鈕及按鈕內(nèi)指示為電路； 
• FF：樓層指層燈、方向燈、滿(mǎn)載及停止信號(hào)燈（OUT）； 
• FG：終端保護(hù)等開(kāi)關(guān)輸入（IN） 
• FH，F(xiàn)J：觸點(diǎn)信號(hào)及安全開(kāi)關(guān)信號(hào)（IN）； 
2）指示燈：FIO板上只有一個(gè)指示燈40G，表示轎廂門(mén)的開(kāi)、閉情況。40G燈亮表示轎門(mén)和廳門(mén)已關(guān)好；
3）門(mén)控制電路：在板右上角有開(kāi)關(guān)門(mén)可控硅電路，控制門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉。
3、電流調(diào)節(jié)板INV-ACR
電流調(diào)節(jié)板ACR將霍爾器件HCT電流互感器測(cè)得的電動(dòng)機(jī)U相、V相電流與副微機(jī)給出的電流指令進(jìn)行比較，經(jīng)比例積分構(gòu)成對(duì)驅(qū)動(dòng)電流的閉環(huán)調(diào)節(jié)，然后產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制波送基極驅(qū)動(dòng)板BDC。此部分作為逆變器中晶體管開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，板上還具有停電檢測(cè)、過(guò)電流、過(guò)電壓、再生回路檢測(cè)等功能。
ACR板主要插座有：
• FA：基極觸發(fā)脈沖關(guān)BDC板（OUT） 
• FB：從霍爾電流互感器采樣、反饋回來(lái)的電動(dòng)機(jī)電流反饋信號(hào)（IN）； 
• FC：與微電腦板MPU的信號(hào)連接（IN/OUT） 
4、基極驅(qū)動(dòng)板INV-BDC
基極驅(qū)動(dòng)板BDC將ACR板送來(lái)的PWM開(kāi)關(guān)觸發(fā)信號(hào)放大，并且直接驅(qū)動(dòng)逆變器功率晶體管。驅(qū)動(dòng)電路采用專(zhuān)用集成模塊。
另外，板上還有過(guò)電壓檢測(cè)回路、欠電壓檢測(cè)回路，再生晶體管驅(qū)動(dòng)回路。檢測(cè)信號(hào)送回ACR板進(jìn)行觸發(fā)保護(hù)，同時(shí)送MPU板進(jìn)行分板，處理。
基極驅(qū)動(dòng)板BDC的主要插座有：
• FA：來(lái)自ACR板的輸入觸發(fā)脈沖信號(hào)及BDC板的過(guò)電壓信號(hào)和再生信號(hào)； 
• MA，ME，MK：從三相變壓器獲得的輸入電壓； 
• MF，MG，MJ：輸出控制逆變器大功率晶體管； 
• MH：驅(qū)動(dòng)再生晶體管； 
5、串行通信板SDC
SDC板安裝在轎廂頂部，負(fù)責(zé)將轎內(nèi)信號(hào)傳送至電梯機(jī)房控制柜，同時(shí)，再將控制柜所發(fā)出的有關(guān)信號(hào)傳輸至轎廂；負(fù)責(zé)控制柜與SDC板進(jìn)行通信的是MPU板。
板中所使用的主要元件仍是SDA大規(guī)模集成電路，采用自動(dòng)地址掃描方式，在時(shí)鐘觸發(fā)下，地址計(jì)數(shù)器自動(dòng)計(jì)數(shù)，進(jìn)行對(duì)有用數(shù)據(jù)的收集、分配。數(shù)據(jù)傳輸采用全雙工串行通訊方式。正確數(shù)據(jù)送移位寄存器轉(zhuǎn)為并行數(shù)據(jù)；轎廂送控制柜的數(shù)據(jù)隨掃描地址的變化譯碼產(chǎn)生選通信號(hào)，將各輸入口數(shù)據(jù)讀入相應(yīng)的發(fā)送信息存儲(chǔ)器RAM，在時(shí)釧脈沖的控制下移位成串行數(shù)據(jù)，再加入地址數(shù)據(jù)及同步字符，構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的串行信息，轉(zhuǎn)換成交變波從S01、S02輸出，經(jīng)變壓器隔離送控制柜。
板上輸入信號(hào)采用電氣隔離；輸出信號(hào)采用固態(tài)繼電器和晶體管功率門(mén)陣列集成電路驅(qū)動(dòng)。整個(gè)板無(wú)需要編程，全部由硬件構(gòu)成。
板上的主要插座有：
• FA：20%，110%載重開(kāi)關(guān)輸入； 
• FB：安全鉗開(kāi)關(guān)SCS中繼信號(hào)； 
• FC：門(mén)區(qū)感應(yīng)器中繼信號(hào)； 
• FD：轎頂上、下行檢修按鈕的輸入； 
• FF：轎內(nèi)檢修運(yùn)行開(kāi)關(guān)輸入及轎頂蜂鳴器驅(qū)動(dòng)； 
• FH：司機(jī)操縱有關(guān)按鈕、急停開(kāi)關(guān)、消防開(kāi)關(guān)等輸入； 
• FJ：關(guān)門(mén)極限、50%載重開(kāi)、轎頂檢修開(kāi)關(guān)輸入； 
• FK：開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕及按鈕燈輸入/輸出； 
• FM：轎門(mén)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)中繼； 
• FN：與控制柜MPU板通信； 
• FP：安全窗、安全觸板等信號(hào)中繼； 
• FS：到站報(bào)警信號(hào)； 
• FT：開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入； 
• FU，F(xiàn)V；轎內(nèi)按鈕及按鈕燈輸入輸出； 
• FW：轎內(nèi)指層燈控制； 

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